WRA系列

WRA系列结构紧凑，高结构刚性，优良的定位精度和旋转精度，型号多，减速比全，可直连电机。

结构紧凑
高刚性，自密封
高扭矩，运行顺畅
直接输入型
优良的定位精密和旋转精度

最高扭矩可达7500N.m，适合高精度高刚性的机器人和自动化设备等应用。

产品特点

高结构刚性

硬齿面结构，专业齿轮修型，产品整体刚度提升15%产品
结构紧凑

传动比大：单级传动替代多级传动，结构紧凑空间利用率更高
高精度

背隙可稳定控制在1arcmin以内（特殊定制可以控制在30arcsec以内）
更高耐久性

高硬度齿面工艺，耐磨性更佳
更高效率

效率相对于知名RV厂家同框号产品提升5%
产品种类齐全

接口尺寸覆盖市场上主流国际著名品牌，可专业化定制

产品系列参数表

型号	减速比	额定载荷 N.m	稳定转速 r/min	背隙 arcmin	定位精度 arcmin	使用寿命 h	产品刚度 Nm/arcmin	瞬间允许最大转速 r/min	加速制动扭矩 N.m	最大倾覆力矩 N.m	瞬时允许最大扭矩加速制动扭矩 N.m	最大轴向力 N


005E	41	50	1750	P0-P2	1.5	8000	18	3000	97.5	282	245	885
	59
	101
007E	31	83	1750	P0-P2	1.5	8000	20	3000	415	392	675	1470
	51
	59
	79
	101
	103
025E	59	245	1750	P0-P2	1.5	8000	49	3000	515	1764	1102.5	3920
	79
	81
	121
	141
	153
045E	57	460	1750	P0-P2	1.5	8000	108	3000	1158	3332	2070	5194
	79
	81
	105
	121
	153
080E	59	835	1750	P0-P2	1.5	8000	196	3000	2505	4312	3757.5	7840
	81
	105
	121
	153
135E	41	1400	1750	P0-P2	1.5	8000	196	3000	2083	4312	6300	7840
	59
	79
	81
	121
165E	59	1615	1750	P0-P2	1.5	8000	392	3000	4043	7840	7267.5	14700
	79
	81
	101
	121
	129
	145
	171
325E	79	3595	1750	P0-P2	1.5	8000	980	3000	7963	14112	16177.5	19600
	81
	141
	171
	185
450E	59	5100	1750	P0-P2	1.5	8000	1176	3000	11025	17640	22950	24500
	81
	101
	129
	171
	191
700E	105	7500	1750	P0-P2	1.5	8000	1176	3000	22500	17640	33750	24500
	119
	159
	183
	203

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